Pilarka jest przyrządem na paliwo czy też na prąd, jakie zamieniło użytkowaną niegdyś zwykłą kosę. W dzisiejszych czasach kosiarki stosowane są do obcinania zieleni, w szczególności na trawnikach, jakie zajmują obszerny grunt. Wykaszarki stosuje się na przykład na polach golfowych czy driving range, w zieleńcach, w ogrodach, na parcelach, również wokół domu. Pilarki są wyekwipowane w poboczne funkcje, jakie w dużej mierze upraszczają pracę przy koszeniu trawy. Możemy do tych funkcji wliczyć takie dodatki, jak na przykład: wietrzenie trawy wywołujące rozrzucanie pościnanej murawy, umieszczanie ściętej trawy w przystosowanym zbiorniku zamontowanym na pilarce, granulowanie zieleni albo wyrzucanie tej trawy na ścięty obszar. Są również niewielkie pilarki, które stosuje się do ścinania niedużych przestrzeni, na przykład przydomowych trawników. To właśnie wykaszarki. Kosiarki przeznaczone do wykaszania w dodatku odmiennych zbóż, takich jak zboża to zaś pilarki rolnicze. Oprócz tego możemy dzielić pilarki na manualne, na prąd elektryczne, również na takie jak spalinowe. Którakolwiek z owych posiada odrębny rodzaj wprawiania w ruch i działania, zastosowanie natomiast którejkolwiek z owych jest porównywalne. Znajdują się też wykaszarki automatyczne.